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SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD WARD LEONARD

SISTEMA DE CONTROL DE WARD LEONARD Es introducido por Henry Ward Leonard en 1891. El método de control de velocidad Ward Leonard se utiliza para controlar la velocidad de un motor de CC. Es un método básico de control de la armadura. Este sistema de control consiste en un motor de corriente continua M 1  y alimentado por un generador de CC G. En este método, la velocidad del motor de CC (M 1 ) se controla mediante la aplicación de voltaje variable a través de su armadura. Esta tensión variable se obtiene utilizando un conjunto motor-generador que consiste en un motor M 2  (motor de CA o CC) acoplado directamente al generador G. Es un método muy utilizado para controlar la velocidad del motor de CC. Principio del método de Ward Leonard Diagrama de conexión básico de la  Sistema de control de velocidad Ward Leonard  Se muestra en las siguientes figuras. Sistema Ward Leonard con un motor de inducción La velocidad del motor m 1  debe controlars...

MODELADO DE UN MOTOR CD, CON CARGA Y SU SIMULACIÓN EN MATLAB II

Consideramos el siguiente diagrama para realizar el modelado del sistema y posteriormente sus simulación. Aplicando las LVK a la parte eléctrica y Las reglas de los sistemas mecánicos a la parte mecánica, procedemos a realizar el análisis: Una vez realizado el análisis de manera analítica y determinadas las funciones de transferencia para el sistema, consideremos los siguientes valores para visualizar el comportamiento del motor. L=0.5 R=1 J=0.08 B=0.2 km=0.01 kb=0.01 Con ayuda de simulink (una herramienta de matlab), procedemos a realizar el diagrama a bloques para determinar el diagrama del MOTOR DE DC. Una vez realizado el diagrama, lo seleccionas y creamos un subsistema. El subsistema queda de la siguiente manera: Dando click en el recuadro azul (el subsitema, nos desplegara el diagrama de la diapositiva de arriba). Una vez hecho el subsistema, procedemos a excitar el sistema con una entrada al escalón y...

PRÁCTICA 2: MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA EN SERIE, AL VACÍO Y CON CARGA

El  motor serie  o  motores de excitación en serie , es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las principales características de este motor son: - Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento...

PRACTICA 5: MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA COMO GENERADOR

Un motor de CC es en sí mismo un generador de electricidad. Todo lo que tienes que hacer es girar el eje del generador con una fuente externa de energía como agua, viento o una bicicleta. Un  generador eléctrico  es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrica entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energía mecánica en eléctrica. Esta transformación se consigue por la acción de un campo magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre una armadura. Si se produce mecánicamente un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generará una fuerza electromotriz (F.E.M.). Una bobina de cable que gira en un campo magnético produce una corriente que cambia de dirección con cada rotación de 180°, una  corriente alterna  (CA). Sin embargo, muchos usos tempranos de la electricidad requerían  corriente continua ...

PRÁCTICA 3 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN PARALELO, AL VACÍO Y CON CARGA

PRACTICA 3 Conexión: Paralelo al vacío y con carga. Introducción En este tipo de conexión los devanados inducidos en inductor están conectados en paralelo y alimentados por una fuente común. También se denominan máquinas Shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido hace aumentar la " velocidad de la máquina. Las características de esta conexión son: •   En el arranque, par motor es menor que el de motor en serie. • Si la intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío: la "velocidad de giro nominal apenas "varía , es más estable que la de serie. • Cuando el par motor aumenta, la "velocidad de giro apenas disminuye. ° En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación. ° Es el tipo ...

EL CONMUTADOR

¿Qué es un conmutador? Conmutador Eléctrico. Un conmutador es un interruptor eléctrico rotativo en ciertos tipos de motores eléctricos y generadores eléctricos que periódicamente cambia la dirección de la corriente entre la armadura y el circuito externo. Un conmutador, es una característica común en máquinas rotativas de corriente continua. Al revertir el sentido de la corriente en la bobina en movimiento de la armadura de un motor, una fuerza constante rotativa (torque) es producido. De manera similar, en un generador, revirtiendo la conexión de la bobina al circuito externo provee de corriente directa unidireccional al circuito externo. La primera máquina de corriente directa con conmutador fue creada por Hippolyte Pixii en 1832, basado en una sugerencia de André-Marie Ampère. MOTOR DE CC La máquina de corriente continua se inicia describiendo a partir de sus componentes más significativos. Los elementos básicos son: ·          In...