MODELADO DE UN MOTOR CD, CON CARGA Y SU SIMULACIÓN EN MATLAB II

Consideramos el siguiente diagrama para realizar el modelado del sistema y posteriormente sus simulación.

Aplicando las LVK a la parte eléctrica y Las reglas de los sistemas mecánicos a la parte mecánica, procedemos a realizar el análisis:

Una vez realizado el análisis de manera analítica y determinadas las funciones de transferencia para el sistema, consideremos los siguientes valores para visualizar el comportamiento del motor.

L=0.5

R=1

J=0.08

B=0.2

km=0.01

kb=0.01

Con ayuda de simulink (una herramienta de matlab), procedemos a realizar el diagrama a bloques para determinar el diagrama del MOTOR DE DC.

Una vez realizado el diagrama, lo seleccionas y creamos un subsistema.

El subsistema queda de la siguiente manera:

Dando click en el recuadro azul (el subsitema, nos desplegara el diagrama de la diapositiva de arriba).

Una vez hecho el subsistema, procedemos a excitar el sistema con una entrada al escalón y a la salida colocamos 4 osciloscopios para observar el comportamiento del sistema.

En el osciloscopio “1” observamos el comportamiento de la corriente en la armadura, la cual siempre buscara el valor que se le otorgo al escalón.

En el segundo osciloscopio observamos el comportamiento del torque.

En el tercer osciloscopio observamos el comportamiento de la velocidad de nuestro motor.

En el cuarto osciloscopio observamos el comportamiento pos angular.

Por ultimo ponemos evidencia de la programación

Comentarios

Entradas populares de este blog

LA LEY DE AMPERE

LA LEY DE AMPERE En física del magnetismo, la ley de Ampere, modelada por André-Marie Ampere en 1831, relaciona un campo magnético estático con la causa, es decir, una corriente eléctrica estacionaria. La ley de Ampere explica que la circulación de la intensidad del campo magnético en un contorno cerrado es proporcional a la corriente que recorre en ese contorno. El campo magnético es un campo angular con forma circular, cuyas líneas encierran la corriente. La dirección del campo en un punto es tangencial al círculo que encierra la corriente. La ley que nos permite calcular campos magnéticos a partir de las corrientes eléctricas es la Ley de Ampere: La integral del primer miembro es la circulación o integral de línea del campo magnético a lo largo de una trayectoria cerrada, y: μ 0 es la permeabilidad del vacío. dl es un vector tangente a la trayectoria elegida en cada punto. I T es la corriente neta que atr...

EL CONMUTADOR

¿Qué es un conmutador? Conmutador Eléctrico. Un conmutador es un interruptor eléctrico rotativo en ciertos tipos de motores eléctricos y generadores eléctricos que periódicamente cambia la dirección de la corriente entre la armadura y el circuito externo. Un conmutador, es una característica común en máquinas rotativas de corriente continua. Al revertir el sentido de la corriente en la bobina en movimiento de la armadura de un motor, una fuerza constante rotativa (torque) es producido. De manera similar, en un generador, revirtiendo la conexión de la bobina al circuito externo provee de corriente directa unidireccional al circuito externo. La primera máquina de corriente directa con conmutador fue creada por Hippolyte Pixii en 1832, basado en una sugerencia de André-Marie Ampère. MOTOR DE CC La máquina de corriente continua se inicia describiendo a partir de sus componentes más significativos. Los elementos básicos son: · In...

JAULA DE FARADAY

JAULA DE FARADAY Cuando una carga eléctrica se acumula en el exterior de una caja metálica, los electrones en el metal que la conforman, se desplazan para anular toda carga que se encuentre en la parte interna. Esto precisamente es lo que descubrió Michael Faraday con la jaula de Faraday, que no se puede hacer pasar una carga eléctrica al interior de una caja de metal o cubierta con una malla eléctrica. En qué consiste la jaula de Faraday La jaula de Faraday consiste en un envase conformado por un material conductor, como el caso de una malla de alambre o varias planchas de metal, lo que hace que la concentración de campos electrostáticos genere que, en su interior, no se produzcan intercambios de cargas eléctricas, sirviendo de protección o de blindaje eléctrico y generando que todas sus cargas negativas radiquen en un sólo lado de la jaula y no se mezclen con las cargas positivas. El aislamiento o impedimento de penetración de ...

ELECTROTEORÍA

Buscar este blog