Consideramos el siguiente diagrama para realizar el modelado del sistema y posteriormente sus simulación.
Aplicando las LVK a la parte eléctrica y Las reglas de los
sistemas mecánicos a la parte mecánica, procedemos a realizar el análisis:
Una vez realizado el análisis de manera analítica y
determinadas las funciones de transferencia para el sistema, consideremos los
siguientes valores para visualizar el comportamiento del motor.
L=0.5
R=1
J=0.08
B=0.2
km=0.01
kb=0.01
Con ayuda de simulink (una herramienta de matlab),
procedemos a realizar el diagrama a bloques para determinar el diagrama del
MOTOR DE DC.
Una vez realizado el diagrama, lo seleccionas y creamos un subsistema.
El subsistema queda de la siguiente manera:
Dando click en el recuadro azul (el subsitema, nos
desplegara el diagrama de la diapositiva de arriba).
Una vez hecho el subsistema, procedemos a excitar el sistema
con una entrada al escalón y a la salida colocamos 4 osciloscopios para
observar el comportamiento del sistema.
En el osciloscopio “1” observamos el comportamiento de la
corriente en la armadura, la cual siempre buscara el valor que se le otorgo al
escalón.
En el segundo osciloscopio observamos el comportamiento del
torque.
En el tercer osciloscopio observamos el comportamiento de la
velocidad de nuestro motor.
En el cuarto osciloscopio observamos el comportamiento pos angular.
Por ultimo ponemos evidencia de la programación
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